李艳
职     称: 副教授
硕导/博导: 硕导
 电子信箱: liyangf@xaut.edu.cn
办公电话: liyangf@xaut.edu.cn
办 公 室: 教一楼119
个人主页:
 
个人简历
197011,四川,广安,博士,博士学位,副教授,硕导
出生年月,籍贯、最后学历、所获学位、职称、硕导/博导,学术带头人等;
教育经历;学士:西北农林科技大学,1989-1993;硕士:西安理工大学,1996-1999
博士:西安交通大学,1999-2005
工作经历;宝鸡凌云电器有限公司,1993-1996
研究生培养情况介绍;
高洋论文题目:基于视觉的无夹具定位技术研究,2007级,工作单位:中船重工第七一三研究所
陈松华论文题目:基于零传动的坐标测量系统的研究与开发,2008级,工作单位:华为技术有限公司西安研究所
翟婷婷论文题目:基于三维粗糙表面的结合部接触热阻建模研究,2009级,工作单位:中航工业西安航空动力控制科技有限公司
赵永富论文题目:移动交接机器人的设计与开发,2009级,工作单位:西北超导
教学工作
本科教学:微机原理及应用,专业英语
研究方向
移动机器人导航技术研究;
接合面接触热阻研究;
科研项目
主持并参与的课题:
1大尺度工作空间下移动操作机器人双目视觉定位系统研究
2磨削粗糙表面结合部接触热阻建模及实验研究
3、六轴联动数控精整加工机床
4、精密数控机床零传动进给系统精度试验平台
5、全自动六轴高速绕线机研究与开发
6、数控成形砂轮磨齿机在机测量系统
7、结合部系统静态、热稳态特性耦合建模方法
学术及科研成果
1、基于遗传算法的农用移动机器人视觉导航方法, 农业机械学报, 2008, 396:127-131, EI:82911385544.
2、基于ObjectARX的车铣复合数控机床虚拟加工仿真研究, 系统仿真学报, 2008,20(12):3183-3186, EI:83011400004.
3、数控齿轮加工机床的在机测量系统, 机械科学与技术, 2008, 27(10):1225-12271232.
4、混联数控机床虚拟加工系统的研究与开发, 机械科学与技术, 2008, 27(8):1116-1120.
5、数控成形砂轮磨齿机的在机测量方法研究, 仪器仪表学报, 2008, 29(3):540-544, EI81511196827.
6、数控齿轮加工机床在机测量系统参数识别研究, 仪器仪表学报, 2008, 29(4):374-377, EI:083911603776.
7Evolutionary Recognition of Marker Using Adaptive Model-based Matching , IEEE international Conference on Industrial Technology(ICIT2008), 2008, 4,EI:084411670281.
8、基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法,中国机械工程,201021
9An improved SUSAN corner detection algorithm based on adaptive thresholdProceedings of the 2010 2nd International Conference on Signal Processing Systems20102),EI:20104013270734.
10A plate capacitor model of the EDM process based on the field emission theory, International Journal of Machine Tools and Manufacture201151(7-8)p653-659.
软件著作权:
1.考虑结合部整机静态特性边界元软件,10211009
2.结合部特性数据库应用软件,10211012
3.大规格成形磨齿机在机测量系统,10211013

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