史恩秀
职     称: 副教授
硕导/博导: 硕导
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个人简历

出生于1966年12月,陕西宝鸡人,博士,副教授,硕导;
教育经历:
1986.9-1990.7 陕西工学院(现陕西理工学院)       本科       专业:金属压力加工
1994.9-1997.5 太原重型机械学院(现太原科技大学) 硕士研究生 专业:金属压力加工
2000.3-2006.3 西安理工大学                     博士研究生专业:机械制造及其自动化
2006.6-2009.3 西安交通大学                     博士后研究专业:精密仪器与测量技术
2011.3-2011.9 德国                             访问学者
工作经历:
1990.7-1994.9 陕西工学院(现陕西理工学院)       任教       专业:金属压力加工
1997.5-     西安理工大学                     任教       专业:机械制造及其自动化
 
近年来,在教学和科研方面都取得了一定的成果:获本科生校级优秀生产实习队两次;发表论文40余篇,参加科研项目28项,申请专利6项,获奖2项。在硕士研究生培养方面,在车辆工程和机械制造及其自动化学科两个学科培养了硕士研究生18人,其中,已毕业13人。
两次获得青年学术骨干称号

教学工作

为本科生主讲《模具制造基础》,《液压与气动技术》,《机械控制工程》等课程,为研究生主讲《现代控制工程》等课程。同时,还承担本科生的生产实习,毕业设计和课程设计等指导工作。

研究方向

主要研究方向有:
(1) 智能移动机器人的运动控制与定位方法研究
(2) 机床几何误差检测与误差补偿方法研究
(3) 机床液体静压导轨特性分析与控制
(4) 齿轮检测与误差评价
(5) 电火花加工放电间隙检测与加工控制方法研究

科研项目

近年来,主持并参加的各类科研项目28项,其中,纵向科研项目24项 :
主持项目
校博士启动金
机床液压静压导轨结合面特性控制
102-221003(子题)
直线导轨滚转角高精度激光测量系统研究与开发
教育厅科学研究计划(自然科学项目)
机床几何误差的检测方法研究
博士后基金
参加项目
陕西省“13115”科技创新工程
国家“973”计划
国家自然科学基金
国家科技重大专项
国家自然科学基金(面上项目 )
国家自然科学基金
 

学术及科研成果

发表学术论文30余篇,其中,EI检索有19篇
1.大型薄板曲面件在机测量技术的研究                                 仪器仪表学报
2.轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制                                 机械科学与技术
3.基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究              传感器技术
4.自主导航小车AGV定位方法的研究                                  传感技术学报
5.自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制                 机械科学与技术
6.轮式移动机器人混合导航的实验研究                                 机械科学与技术
7.基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究    西安理工大学学报
获得专利6项:
200610104667.1          一种自动导航牵引车                                       发明专利
200920032419.X         空气压缩式发电装置                                       实用新型
200920032420.2          一种玻璃清洗装置                                           实用新型
200920032751.6          水温调节装置                                                   实用新型
200810150780.2          导轨滚转角的非接触激光检测方法               发明专利
201020141032.0          一种室内移动机器人导航定位系统               实用新型
获奖2项:
(1)1999年获原机械工业部科技进步二等奖
(2)2005年山西省科技进步二等奖

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