个人简历

1954年11月出生，籍贯山西，博士、教授、硕士生和博士生导师，机械工程学科带头人。

1982.1获西安理工大学机械专业学士学位，1984.12获西安理工大学机械学专业硕士学位，1989.12获北京航空航天大学机械学博士学位。1995.4-1996.9英国DURNAM大学机械系博士后研究。2004.10-2005.1加拿大多伦多大学机器人与自动化研究所高级访问学者。1984年至今在西安理工大学任教，任机械工程学科讲师、副教授、教授、教研室主任、系主任、博士生导师、学科带头人。

国际机器与机构理论联合会（IFToMM）中国委员会委员，中国机械工程学会机械传动分会委员、机构学专业委员会委员，中国振动工程学会振动与噪声控制专业委员会委员、陕西省振动工程学会副理事长。

教学工作

主讲本科生课程：《控制工程基础》。主讲硕士研究生课程：《机构分析与综合》，《空间机构与机器人》，《专业英语》。主讲博士研究生课程：《弹性机械系统动力学》。

研究方向

机电系统建模、仿真、测试与控制；机械CAD、机器人及机构学；

机械动力学及控制。

科研项目

长期从事CAD/CAE、机电系统动力学及控制、机构学与机器人等领域的科研工作。主持主研国家自然科学基金项目、国家重点科技攻关、国家科技重大专项、国家科技支撑计划、陕西省13115科技重大专项、科技部国际合作项目、陕西省科技攻关、西安市科技攻关、国家留学回国人员基金、中国博士后科研基金、陕西省教育厅产业化培育项目等纵向课题30多项，企业委托横向课题20多项。

学术及科研成果

出版专著、教材5部。获省部级科技进步奖5项，厅局级科技进步奖4项、国家发明专利11项。发表学术论文160多篇，其中SCI、EI收录80多篇。从1992年开始招收硕士研究生，1996年开始招收博士研究生。所培养的博士中有3人获西安理工大学优秀博士论文，1人获陕西省优秀博士论文。指导博士后已出站3人。