2025年10月20日至24日,机械工程学院教师刘彦伟与研究生李博文赴杭州参加了2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS 2025)。作为机器人研究领域的顶级学术盛会,本届IROS共吸引了全球逾8000名学者与学生齐聚一堂,共探机器人前沿科技。
在“触觉感知,智控未来”专题分论坛中,课题组以海报(POSTER)形式展示了题为“Research on Adhesion State Sensing Method for a Gecko-Inspired Multiscale Adhesive Structure”的研究成果,系统介绍了在跨尺度仿生粘附结构的设计、制造、传感控制与系统集成等方面的最新进展,引起了与会专家的广泛关注与讨论。该项研究成果已于近期被《仪器仪表学报》期刊正式录用。
