9月15日下午，应西安理工大学机械工程学院邀请，英国曼彻斯特大学杨五强教授在金花校区教一楼302报告厅作题为“面向机器人应用的电容式触觉传感器”的学术报告。学院相关教师、研究生及本科生参加了本次学术交流活动。本次报告会由学院外事秘书孙博副教授主持。

报告会伊始，机械工程学院副院长赵仁峰对杨五强教授的到访表示欢迎，并介绍了杨教授的学术经历和主要研究成果。杨五强教授毕业于清华大学，现任英国曼彻斯特大学教授、家用机器人触觉传感器联合研究实验室主任，是IEEE Fellow、IET Fellow、FInstMC Fellow及英国特许工程师（CEng）。长期从事电容层析成像、电容式触觉传感及其工业与机器人应用研究，在国际仪器与测量、电学层析成像及机器人触觉感知领域具有广泛影响力。

图1 赵仁峰副院长介绍杨五强教授

报告中，杨五强教授围绕机器人电容式触觉感知与电容层析成像技术展开系统介绍。他从机器人与未知物体及复杂环境交互过程中的感知需求出发，阐述了触觉传感在接触检测、力感知和反馈控制中的重要作用，并结合当前机器人触觉感知技术的发展，分析了不同传感原理及其应用特点。在此基础上，杨教授重点介绍了具有三维力感知能力的电容式触觉传感器，从传感结构设计、信号获取到多维力信息解析，对其工作原理及关键技术进行了深入讲解。

图2 杨五强教授作“面向机器人应用的电容式触觉传感器”学术报告

针对机器人触觉传感器的小型化、集成化与智能化发展需求，杨五强教授进一步介绍了集成电容—数字转换、多通道复用、ARM微控制器及路由功能的数模混合专用芯片，并结合相关研究成果和视频实例，展示了电容式触觉传感技术在机器人抓取、接触感知和人机交互等场景中的应用。报告还结合杨教授长期开展的电容层析成像研究，对电容式传感与电学层析成像之间的技术联系进行了介绍，使师生对电容测量技术从局部触觉感知向空间分布成像的发展有了更加系统的认识。

在交流环节，与会师生围绕电容式触觉传感器的空间分辨率、多维力解耦、传感器阵列设计、信号采集及机器人应用等问题与杨五强教授进行了深入交流。杨教授结合自身研究经历和工程应用案例逐一进行解答，并就相关技术未来在人工皮肤、智能汽车、老年照护以及低成本电容层析成像等方向的发展前景分享了自己的思考。

图3 报告结束后与会师生合影

此次学术报告内容丰富，兼具基础理论、关键技术与工程应用，为学院师生深入了解电容式触觉传感、电学层析成像及机器人智能感知领域的最新研究进展提供了良好的交流平台，对进一步拓展相关研究思路、促进仪器测量技术与机器人感知领域的交叉融合具有积极意义。