个人简历

陕西子洲人，工学博士，副教授，硕导。本科、博士均毕业于中国科学技术大学，2017年进入西安理工大学工作，荣获“西安理工大学优秀青年教师”、“科研先进个人”称号。

教育经历

2006-2010 中国科学技术大学，机械设计制造及其自动化专业，获学士学位；

2010-2015 中国科学技术大学，仪器科学与技术专业，获博士学位。

工作经历

2015-2017：西安现代控制技术研究所，飞行器技术部，工程师；

2017-2022：西安理工大学，机械与精密仪器工程学院，讲师；

2023-至今：西安理工大学，机械与精密仪器工程学院，副教授。

教学工作

主要承担课程《机器人技术基础》、《机器人技术及应用》的本科教学工作。

指导学生开展机器人技术相关实践与竞赛活动，获省级以上奖项20余项，包括中国研究生机器人创新设计大赛、中国研究生未来飞行器创新大赛、中国机器人及人工智能大赛等全国奖项10余项。

研究方向

1. 仿生粘附与爬壁机器人技术

2. 仿生跨介质飞行机器人技术

3. 仿生多场景栖息飞行器技术

4. 机器人仿生设计与先进制造技术

科研项目

主持的科研项目：

1、国防科技创新特区项目（公开项目）：复杂环境下高可靠多模式微小型爬壁机器人，2021-2022；

2、国家自然科学基金青年基金项目：基于仿生柔性液囊结构的爪刺阵列粘附调控机制研究，2019-2021；

3、国防科技创新特区项目（子课题）：仿生******装置研究，2021-2022；

4、国防科技创新特区项目（子课题）：****无人机*****栖息装置设计，2020-2022；

5、陕西省自然科学基金项目（面上）：基于仿生跨尺度结构的复合粘附足调控机制与系统研究，2023-2024；

6、陕西省自然科学基金项目（青年）：两栖微型旋翼飞行器仿飞行昆虫壁面着陆、起飞机理及系统研究，2018-2020；

7、中国博士后科学基金：爪刺粘附阵列仿动物柔性足垫调控方法与系统研究，2018-2020；

8、横向课题：具备仿生吸附的壁面着陆一体化机构，2023-2024；

9、横向课题：帆板自动折展联动机构原理样机研制，2024-2025；

10、横向课题：帆板空间展开机构设计及仿真，2023-2024；

11、横向课题：四旋翼无人机天花板栖息部件技术，2019-2020。

学术及科研成果

近年来，在国内外学术刊物及国际会议上发表文章20余篇，授权发明专10余项，荣获2021年中国好设计创意奖。