个人简历

翁浚，男，陕西省西安市人，工学博士。本科毕业于西北工业大学，测控技术与仪器专业、硕士、博士毕业于西北工业大学，精密仪器及机械专业。国家自然基金同行评议专家，SENSORS期刊子刊编委，发表高水平文章30余篇，发明专利4项，出版教材《捷联惯导算法与组合导航原理》1部。主持国家自然科学基金青年基金，企业横向多项。

教育工作经历

2023-至今 西安理工大学，仪器科学与技术，副教授

2017-2023    西安理工大学，仪器科学与技术，讲师

2011-2017    西北工业大学，精密仪器及机械，博士

2010-2013    西北工业大学，精密仪器及机械，硕士

2006-2010    西北工业大学，测控技术与仪器，本科

教学工作

主要承担课程《控制工程基础A》的本科教学工作。

研究方向

1. 高精度惯性导航与系统级标定技术

2. 车载自主定位定向技术

3. 惯性导航与多传感器组合导航技术

4. 先进滤波算法及SLAM相关技术

科研项目

1.激光陀螺捷联惯导系统全参数迭代自动标定技术研究，2019.01-2021.12，国家自然科学基金青年基金项目，28.12万，国家级（主持）；

2.车载激光陀螺惯导系统在线标定技术，2020.04-2021.03，22万，横向项目（主持）；

3.高精度地球运动模型与建模研究，2022.06-2023.10，28万，横向项目（主持）；

4.惯性导航算法开发及优化技术协议，2024.06-2025-05，36万，横向项目（主持）；

5.激光陀螺捷联惯导系统系统级自动标定技术研究，2018.08-2021.08，5万，校级（主持）；

6.新型双纵模自偏频激光陀螺实用化关键技术研究，2021.01-2024.12，国家自然科学基金面上基金项目，70.7万，国家级（参与）。

学术及科研成果

1 严恭敏, 翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理（第2版）, 教材, 西北工业大学出版社, 2023;

2 Weng Jun, Liu Jing, Liu Jianning, etc. Estimation algorithm of pod installation angles based on cubature Kalman filter, MEASUREMENT, 2024（SCI 2区）;

3 Weng Jun, Liu Jianning, Jiao, Mingxing Kou, Ke Kou. Analysis and on-line compensation of gravity disturbance in a high-precision inertial navigation system, GPS Solutions, 2020（SCI 2区）;

4 Weng Jun, Bian Xiaoyun, Kou Ke, Lian Tianhong. Optimization of Ring Laser Gyroscope Bias Compensation Algorithm in Variable Temperature Environment, SENSORS (Switzerland), 2020, 20（SCI 2区）;

5 Weng Jun. Multi-position continuous rotate-stop fast temperature parameters estimation method of flexible pendulum accelerometer triads, MEASUREMENT, 2021（SCI 2区）;

6 翁浚, 刘健宁, 寇科, 连天虹, 李鹤群, 陈学忠. 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法, 中国惯性技术学报, 2021（EI）;

7 翁浚, 刘健宁, 寇科, 等. 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法, 中国惯性技术学报，2021（EI）;

8 翁浚, 陈学忠, 刘芸. 基于双轴转台的寻北仪标定方案设计及验证, 仪器仪表学报, 2020（EI）;

9 翁浚, 卞肖云. 重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿, 系统工程与电子技术学报，2020（EI）.